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AGV叉车主要技术是什么?

作者: DANBACH 时间:2021-07-30 来源:丹巴赫机器人
摘要:导引技术是AGV叉车技术中关键的部分,根据导引方式分类是常用的分类方法,主要可分为以下几种,下面AGV生产商丹巴赫机器人就和大家一起来看看 1、电磁导引 是比较传统的导引方式...

导引技术是AGV叉车技术中关键的部分,根据导引方式分类是常用的分类方法,主要可分为以下几种,下面AGV生产商丹巴赫机器人就和大家一起来看看

1、电磁导引

是比较传统的导引方式,属于固定路线方式。实现形式是在自动导引车的行驶路径上埋设金属线,并在金属线上加载低频、低压电流,产生磁场,通过车载电磁传感器通过对导引磁场强弱的识别和跟踪实现导航,通过读取预先埋设的RFID卡来完整指定任务

2、磁带导引

这种导引方法与电磁导引的原理很类似,区别是磁带导引用在路面上贴磁带替代了电磁导引的在地面下埋设金属线

3、激光导引

这种导引方式是在AGV叉车行驶路径的周围安装位置准确的激光反射板,所示AGV通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和方向,并通过连续的三角几何运算来实现AGV 的导引

之所以说导引方式AGV系统重要的技术。是因为它的运行指标直接影响着AGV叉车的使用性能,其中包括定位精度、工作空间、灵活性、可靠性、可控制性、系统成本。它导向系统包括车载装置和地面装置两部分,各部分的成本主要由相应装置的复杂性及其维护要求决定。通常导引方式的选择是决定总体成本的关键因素。AGV叉车咨询热线:400-697-1188


 

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